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    伺服电机如何影响激光切割机的运行

    来源:洛阳武亿激光切割  发表时间:2020-01-06 15:53  次阅读

    伺服电机如何影响激光切割机的运行

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    对于激光切割机来讲,无论是平板切割还是管材切割,想要设备按照既定的图形进行加工,关键就在于参与加工的各个轴动态响应性的高低及相互之间的配合问题。如果在加工过程中,各轴的整体响应太慢,或者某些位置出现一个轴偏差小,另一个轴偏差大的情况,则就会出现加工轮廓变形的问题。而导致这种偏差不一致情况出现的原因众多,有机械的、外力的、伺服响应性、控制系统等因素,或是多因素叠加影响。

    影响伺服电机正常运行的因素:

    1.机械因素

    机械问题相对而言比较常见,主要体现在设计、传动方式、安装、材质、机械磨损等方面。

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    2.机械共振

    机械共振问题对伺服最大的影响在于无法继续提高伺服电机的响应性,从而使设备整体运行在比较低的响应状态。此类问题在同步带传动的机械中比较常见,另外长距离的滚珠丝杆有时也有此类情况。主要原因是同步带的刚性偏低,共振频率低,长距离的丝杆自身惯量较大,且多有变形情况,特别是在电机容量选择偏小的情况下比较容易起振。同时安装时的装配工艺高低和材质的优劣也会对机械的共振产生影响。

    3.机械抖动

    机械抖动实质也是机械的固有频率问题,通常比较多地出现在单端固定的悬梁结构中,特别是在加减速阶段表现尤其明显。低频的抖动在加工件中会呈现出大波浪状的形态,较高频的抖动会有锯齿状的形态。

    4.机械内应力、外力等因素

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    由于机械材质和安装的差异,设备上各传动轴的机械内应力、静摩擦力等可能会不一致。如果设备中参与轨迹插补控制的两轴中的某一轴的内应力或者静摩擦力等更大,则会一定程度上消耗掉伺服的转矩,造成此轴的加速变慢,从而导致加工轮廓变形。通常我们可以通过伺服驱动器反馈生成的波形曲线来观察传动轴的内应力问题。

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